メールにSPF・DMARC・DKIMレコードの記載が無いとGmail宛てに配送されない件です。

非常に複雑な案件（ネームサーバ・WEBサーバ・メールサーバが全部別々）が解決したので、お問い合わせフォームから自動送信される返信メールについて確認しました。

コンタクトフォーム、例えばWordPressでよく使われるContactform 7等がメールを送信するのはPHPメールです。メールサーバを経由せず、WEBサーバがメールを送信します。「これ、ヤバいんじゃない？」。

結果、ネームサーバ・WEBサーバ・メールサーバを全てXSERVERでホストしている場合は上図の通り大丈夫でした。

WEBサーバとメールサーバが別々の場合は、ただいま環境が無いために検証できていません。お困りの場合は調査いたします。